生產(chǎn)線上主要包括的有：搬運(yùn)機(jī)器人本體及輔助設(shè)備，機(jī)器人用末端抓舉夾具模塊，來料定位整理模塊，在線自動(dòng)檢測(cè)模塊。所做工件的加工從上料到檢測(cè)、碼垛全程實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化。